ViveトラッカーでインサイドアウトのHMDをベースステーションに対応させる"OpenVR Tracking Overrides"

これは何？

HMDやコントローラーをViveトラッカーでトラッキングしたり、HMDを被らないでVRができるTracking Overridesのやり方を説明します。

トラッキングオーバーライド

Tracking OverridesはSteamVR上のデバイスのトラッキングデータを別のデバイスのトラッキングデータで上書きすることができる機能です。トリガーやタッチパッドなどのインプット、バイブレーションなどは上書きされません。

この機能を用いるとこんなことができます。

・インサイドアウトのHMDにトラッカーを取り付けてベースステーションでトラッキングする。

・VMTと併用してオリジナルのトラッキングシステムで既存のVR機器をトラッキングする

・頭にトラッカーをつけて、HMDを外した状態でVRゲームをプレイする。

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公式のWikiはこちら

やり方

Tracking OverridesはSteamVRのconfigファイルにTracking Overridesセクションを追加して行います。

また上書きには上書き元のデバイスパスが必要なため、デバイスパスの調べ方を解説します。ViveトラッカーでQuestをトラッキングしようと思ったらViveトラッカーのパスを調べる必要があります。(>_<)

デバイスパス

SteamVR上のデバイス全てにあるデバイス固有のパスです。

確認はシステムレポートを作成から行います。

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/devices/から始まる文字列がデバイスパスです。

configファイルの編集

configファイルは"C:\Program Files (x86)\Steam\config\steamvr.vrsettings"にあります。

※ファイルの編集はSteamVRを壊す可能性があります。configファイルのバックアップをおすすめします。また編集するときはSteamのタスクを落としましょう。

まずはsteamvrセクションにactivateMultipleDriversを追加します。


"steamvr" : {
      "activateMultipleDrivers" : true
   }

すでにある場合は値を変更してください。trueにすると複数ドライバーを認識できるようになります。(例、OculusとHTCなど)

次にTracking Overridesセクションを追加します。※例を参考にして、カンマの位置など正しいJSONの形式で記述してください。


"TrackingOverrides" : {
       "【デバイスパス(データ参照元)】" : "【デバイスorセマンティックパス(データ上書き先)】"
}

セマンティックパスとはデバイス固有ではなく、その時々によってパスに最適なデバイスが参照されます。

例　HMD“/user/head"　右手コントローラー“/user/hand/right”　左手コントローラー“/user/hand/left”

両方ともデバイスパスで指定することも可能です。

指定したデバイスがSteamVRに認識されると(トラッカーの電源が入ると)トラッキングデータの上書きが適用されます。

例


{
   "TrackingOverrides" : {
      "/devices/htc/vive_trackerLHR-01234567" : "/user/head"
   },
   "steamvr" : {
      "activateMultipleDrivers" : true,
      "installID" : "00000000000000000000",
      "lastVersionNotice" : "1.20.4",
      "lastVersionNoticeDate" : "0000000000",
      "showAdvancedSettings" : true
   }
}

セクション、セクションの中身が複数ある場合は","でつなぎます。